Pralka: bęben nie obraca się
diagnostyka napędu i tachometru

Brak obrotów bębna diagnozuje się od weryfikacji blokady drzwi i logiki bezpieczeństwa. Blokada powinna podawać sygnał „zamknięte” stabilnie, bez drgań >10ms; brak sygnału = brak komendy załączenia napędu. Presostat musi raportować poziom roboczy przy praniu (150–180mm słupa wody); jeżeli poziom nieosiągnięty, sterownik nie zezwala na ruch. Następnie sprawdza się pasek: napięcie właściwe, brak poślizgu, brak przetarć; obrót bębna ręczny płynny, bez punktowego oporu. Silnik szczotkowy: rezystancja uzwojeń 1.5–6Ω, szczotki ≥8mm, sprężystość równomierna, brak intensywnego iskrzenia; komutator bez rowków >0.3mm. BLDC: ciągłość faz, brak zwarć międzyfazowych, izolacja ≥50MΩ; test wybiegu ręcznego przy odpiętym zasilaniu — równomierny, bez „szarpnięć”. Tachometr: przy ruchu ręcznym generuje napięcie proporcjonalne, jitter <1%; brak impulsów uniemożliwia modulację RPM. Jeżeli silnik otrzymuje napięcie, ale rusza skokowo i zatrzymuje się, podejrzewa się triak lub IGBT.

Układ mocy: triak napędu z bramką 5–15mA, spadek <2V pod obciążeniem; IGBT sterujący BLDC bez upływu do radiatora/PE. Zasilacz: 12V/5V ±5%, ripple <120/80mVp-p; reset MCU przy starcie oznacza przeciążenie lub degradację kondensatorów. Sterowanie PWM: sygnał musi zmieniać wypełnienie przy próbie rozbiegu; stałe 0% oznacza blokadę logiczną, stałe 100% bez obrotu — zwarcie toru napędu lub uszkodzenie silnika. Test dynamiczny: rozbieg do 60rpm przy prądzie rozruchowym 4–7×I_n, ustalenie w <400ms; brak stabilizacji = tachometr lub moduł. W modelach inwerterowych kontroluje się sygnały Halla (trzy fazy przesunięte o 120° elektr.), brak przerwy, jitter <5µs. Jeżeli pralka cyklicznie „szarpie” i przerywa, analizuje się algorytm niewyważenia: przy pustym bębnie ruch musi być czysty, brak oscylacji >1.2m/s² poziomo. Wysoka amplituda bez wsadu wskazuje zużyte amortyzatory, co blokuje start wyższego momentu.

Kryteria wymiany: szczotki poniżej 8mm, komutator z rowkami >0.3mm, triak z nagrzewaniem >80°C/3min, IGBT z upływem do obudowy, tachometr bez impulsów, BLDC z nierówną impedancją faz, moduł z ripple >150mVp-p lub brakiem sterowania PWM mimo prawidłowych wejść safety. Po naprawie wykonuje się test rampy 60→400→800rpm bez wsadu i z wsadem 2kg, próbę startu pod obciążeniem, analizę prądu i drgań (≤1.2m/s²). Akceptacja: trzy poprawne sekwencje, brak zatrzymań przy przejściu kierunku, stabilność temperatury elementów sterujących i brak fluktuacji sygnału tachometru w oknie ±1%.

Procedury walidacji napędu, tachometru i toru mocy wykonuje się zgodnie z praktyką warsztatową stosowaną przez serwis AGD w Szczecinie oraz w ramach standardów regionalnych województwa zachodniopomorskiego, z rejestracją prądów rozruchowych, przebiegów PWM i amplitudy drgań w trzech próbach cyklu mieszania i rampy obrotowej.