Pralka przerywa cykl:
diagnostyka czujników i logiki sterowania

Przerywanie cyklu wynika zwykle z nieprawidłowych danych wejściowych z czujników, zaników zasilania lub błędnej interpretacji stanów przez MCU. Diagnostykę rozpoczyna się od rejestracji napięcia zasilania: 230V±10% pod dynamicznym obciążeniem pompy i grzałki, brak zapadów <207V oraz brak skoków >253V. Zasilacz modułu: 12V/5V stabilne do ±5%, ripple <120/80mVp-p; reset MCU przy przełączaniu obciążeń wskazuje kondensatory bulk/low-ESR do wymiany. Następnie kontrola blokady drzwi: napięcie sterujące i stan wejściowy MCU muszą być stabilne, brak fluktuacji logicznych; jeśli sygnał „drzwi otwarte” pojawia się przy wibracjach, wykonuje się inspekcję zaczepu i styków. Presostat: płynne przejście stanów, histereza 20–30mm, brak przypadkowego powrotu do stanu „pełno” po opróżnieniu; dla czujnika analogowego sygnał 0.5–4.5V bez skoków >20mV. Jeśli cykl przerywa się przy grzaniu, mierzy się temperaturę grzałki IR i obserwuje liniowy wzrost 20→40°C w ≤6min; nagłe spadki temperatury lub zatrzymanie wzrostu wskazują na przerwy termiczne lub błędny odczyt NTC. Test zaworu wody: czasy napełniania i prawidłowa odpowiedź presostatu eliminują fałszywe błędy poziomu. Logi błędów E1/EH/EH0 analizuje się z kontrolą rzeczywistych napięć oraz temperatury zasilacza modułu.

Przy przerywaniu cyklu podczas obrotów sprawdza się tor tachometru i algorytm kontroli niewyważenia. Sygnał tachometru powinien być proporcjonalny do prędkości, jitter <1%, brak utraty impulsów. Prąd napędu przy pustym bębnie stabilny, I rozbiegowe 4–7×I_n, ustalenie <400ms; przekroczenia świadczą o przeciążeniu mechanicznym lub zwarciu częściowym uzwojeń. Algorytm balansowania powinien wykonać 2–3 relokacje wsadu przed decyzją o wstrzymaniu wirowania; jeżeli moduł przerywa bez prób, podejrzewa się uszkodzenie interpretacji sygnałów lub nieprawidłowy odczyt drgań. Drgania bębna mierzone przy 400rpm: <1.2m/s² poziomo, <0.6m/s² pionowo; przy odchyłkach sprawdza się amortyzatory 80–120N i luz osi bębna ≤0.15mm. W sekcji grzewczej: NTC 20kΩ@25°C, 5–6kΩ@60°C; fluktuacja >5LSB/12bit powoduje błędy temperatury i przerwania cyklu. Termiczna obserwacja PCB: hotspoty >90°C wywołują ochronę MCU; weryfikuje się pastę termiczną elementów mocy i kondensatory. Dla modeli z czujnikiem piany sygnał musi stabilnie wracać do poziomu bazowego po wypłukaniu; zbyt wysoka piana zatrzymuje wirowanie i resetuje sekwencje.

Po potwierdzeniu poprawności czujników wykonuje się test ciągły: trzy cykle referencyjne, pomiar temperatury modułu, napięć oraz prądu napędu. Reset logiczny lub nieuzasadnione wstrzymanie oznacza mikropęknięcia ścieżek lub degradację BGA/MCU; docisk termiczny i badanie pod mikroskopem potwierdzają, czy konieczna jest reballing/wymiana sterownika. Kryterium wymiany modułu: powtarzalne przerwania przy poprawnych wejściach, niestabilność napięcia 5V, watchdog z wyzwoleniem pod obciążeniem oraz utrzymujące się błędy logiczne poziomu wody lub zamka mimo prawidłowych pomiarów. W przypadku błędów wynikających z zakłóceń sieciowych stosuje się filtrację EMI i weryfikację przewodu PE; brak poprawy mimo stabilnego zasilania i masy oznacza degradację sekcji wejściowej MCU. Kalibracja temperatury po wymianie NTC i sprawdzenie opóźnienia presostatu kończą diagnostykę.

Procedury powtarzalnej walidacji cykli, stabilność odczytów czujników i mikrotesty sekcji logicznej prowadzi się zgodnie z praktyką warsztatową stosowaną przez serwis AGD w Białymstoku oraz zgodnie ze standardami regionalnymi województwa podlaskiego, zachowując identyczne warunki obciążenia i rejestrację napięć, prądów oraz temperatur modułu w trzech kolejnych przebiegach cyklu.