Uszkodzenie modułu sterującego pralki:
diagnostyka sekcji mocy i logiki

Diagnostykę modułu sterującego inicjuje się weryfikacją toru zasilania, filtracji i konwersji energii. Pomiar napięcia sieci przy obciążeniu 500W powinien wykazać 230V±10% bez zapadów <207V przez 10s; po filtrze EMI napięcie powinno pozostać stabilne, brak nadmiernego nagrzewania dławika i kondensatora klasy X2. Mostek prostowniczy: spadek 0.45–0.7V na diodzie, brak przewodzenia wstecz; kondensator bulk 220–470µF/400V ESR<0.6Ω przy 100kHz, brak wybrzuszeń. Po stronie wtórnej zasilacza SMPS stabilność 12V/5V w tolerancji ±5%, tętnienia odpowiednio <120mVp-p i <80mVp-p przy pełnym obciążeniu sterowanych przekaźników i elektroniki silnika. Pomiar prądu spoczynkowego w stanie czuwania 8–30mA; wartości >60mA sugerują zwarcie wtórne lub uszkodzenie kontrolera PWM. Weryfikuje się elementy zabezpieczeń: bezpiecznik T3.15A bez zmian rezystancji, warystor bez przebarwień, NTC soft-start o rezystancji zimnej kilka omów i braku pęknięć. Przy podejrzeniu zwarcia MOSFET toru mocy mierzy się R_DS(on) przy 25°C i porównuje z typowym katalogowym, wzrost >50% lub upływ bramki >200µA@10V dyskwalifikuje element. Pomiar temperatury radiatora kamerą IR po 5 minutach pracy pompy i silnika nie powinien przekraczać 70–80°C przy obciążeniu nominalnym, wyższe wartości potwierdzają degradację termiczną lub zbyt wysokie ripple zasilacza.

Tor sygnałowy i logika wymagają potwierdzenia poprawności komunikacji z czujnikami i elementami wykonawczymi. I2C: podciągi 2.2–4.7kΩ, poziomy logiczne H>0.7·VCC, brak stretch >4ms; błędy transmisji wskazują uszkodzenia buforów lub zwarcia do masy na liniach. ADC: czujniki NTC 20kΩ@25°C, 12-bitowy odczyt stabilny bez szumu >5LSB, liniowość w zakresie 20–60°C; wartości niestabilne sugerują zimne luty lub degradację ścieżek. Tachometr silnika powinien generować sygnał proporcjonalny do prędkości, jitter <1%; brak impulsów przy ruchu bębna oznacza uszkodzenie toru wejściowego lub samego czujnika. Przekaźniki sterujące grzałką i pompą: oporność styków <50mΩ przy 10A, brak nadpaleń, czas zadziałania stabilny; triaki/SSR: symetryczne przewodzenie, bramka 5–15mA, spadek <2V. MCU: stabilne 3.3V/5V bez zapadów, brak resetów watchdog przy załączaniu obciążenia. Złącza i wiązki: brak utlenienia, rezystancja przejść <0.1Ω; wibracyjne mikropęknięcia ścieżek na płytkach wielowarstwowych diagnozuje się przez delikatne ugięcie PCB i obserwację zakłóceń sygnału. Termistory i czujniki poziomu wody muszą raportować stany logiczne zgodne z sekwencją cyklu; opóźnienia sygnału >200ms lub drgania kontaktu presostatu świadczą o degradacji toru wejściowego lub mechaniki czujnika.

Test funkcjonalny obejmuje pełny cykl prania z rejestracją charakterystyk napięć, prądów i temperatur. W fazie poboru wody moduł generuje sygnał sterujący zaworem i monitoruje odpowiedź presostatu; brak osiągnięcia poziomu w 120s blokuje cykl i wskazuje sekcję wejścia lub zawór. W fazie grzania wzrost temperatury z 20→40°C w ≤6min potwierdza poprawność sterowania grzałką; brak napięcia przy komendzie grzania kieruje diagnostykę w obwód przekaźnika/triaka. Napęd: rozbieg 4–7×I_n i ustalenie <400ms, praca bez iskrzenia i bez niestabilności prędkości; korekta PWM powinna utrzymywać 400rpm±2% przy częściowym obciążeniu. W fazie wirowania 1200rpm nadmierne drgania >1.5m/s² poziomo prowadzą do kontroli amortyzatorów i algorytmu niewyważenia, ale jeśli torque ripple obecny przy prawidłowej mechanice, przyczyną jest modulacja silnika i sterownik mocy. Kryterium wymiany modułu: ripple >2×normy, reset MCU pod obciążeniem, utrzymujący się błąd E-CTRL/ECU w trzech cyklach, uszkodzenie dróg wysokoprądowych lub przegrzewanie powyżej 90°C sekcji zasilania przy obciążeniu nominalnym. Po wymianie modułu wykonuje się kalibrację poziomu wody, test czujnika prędkości i weryfikację temperatur procesu.

Procedury odtwarzania parametrów, kalibracji czujników i dobór elementów półprzewodnikowych realizuje się zgodnie z tolerancjami producentów oraz praktykami warsztatowymi utrzymywanymi przez serwis AGD w Kościerzynie oraz w ramach standardów regionalnych województwa pomorskiego, z uwzględnieniem stabilności napięć, przepustowości chłodzenia modułu i powtarzalności testów w trzech cyklach obciążeniowych.